高速绕线机方案可行性分析

     方案可行性分析通过对机械设计和控制技术的要求分析，确定采用一台中达电通该数控定子绕线机控制方案具有控制精度高，系统稳定性强，用户操作灵活的特点
     通过对机械设计和控制技术的要求分析，确定采用一台中达电通通用的四轴H4-4上位机控制系统+3套台达B系列交流伺服ASD-B做下位机控制的控制架构。

具体分析如下：

1．中达电通通用数控H4的主要特点：
（1）独立的伺服接口，可以实现多轴联动。
（2）电压命令型（V-Comnand）伺服接口，最小解析精度0.001mm，可配合光栅尺或旋转编码器实现闭环、半闭环控制，能够满足精度要求。
（3）最大响应速度500KPPS编码器反馈，能够满足快速定位的要求。
（4）控制器内存512K的存储空间，可存储1000个NC加工程序，配合标准的CNC键盘可以轻松的编写加工程序。
（5）通过CNC简易I/O控制命令和内制PLC开发，能够灵活的实现辅助机能。
（6）内置可编程PLC，标准配置为24INPUT/16OUTPUT，最大可以在增加32INPUT/32OUTPUT。
（7）2组D/A输出，2组A/D输入，完全可以满足实现恒张力的控制要求。
      通过比较分析，完全可以满足做为上位机的控制要求。

2．台达交流伺服系统的主要特点：
（1）具有多种控制模式，可与上位控制器灵活配合，应用广泛。
（2）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE功能。
（3）强健式的控制模式，在负载惯量大范围的变化时，系统仍然可以保持优异的性能。
（4）丰富的软件功能，方便用户调试。
      通过比较分析，台达交流伺服系统完全可以满足做为下位机的控制要求。通过对机械结构、负载惯量、输出扭矩的分析计算，故选用：ASDB 400W＊1颗、ASDB 750W＊2颗做为下位控制器。